Ketterer模塊化驅動(dòng)平臺

Ketterer模塊化驅動(dòng)平臺

Ketterer 針對自主機器人技術(shù)的要求量身定制，為無(wú)人駕駛運輸 系統( DTS )提供帶有模塊化驅動(dòng)平臺的驅動(dòng)系統 。

所有組件都設計為易于集成。

你的好處 

用于無(wú)人駕駛運輸車(chē)輛或系統（AGV / AGV）的完整基本驅動(dòng)模塊

根據個(gè)性化要求確定 AGV 車(chē)輛的尺寸 

無(wú)齒輪 BLDC 輪轂驅動(dòng)器，帶有由 Vullkolan 或實(shí)心橡膠制成的耐磨輪拱罩 

彈簧加載，降噪直接驅動(dòng)（彈簧偏轉 20 毫米）。所以在不平坦的地面上行駛不是問(wèn)題 

由于輪轂驅動(dòng)器的總深度非常小，車(chē)輛結構設計的設計自由度很大 

運行非常流暢 

免維護，無(wú)需維護和服務(wù)費用 

可根據客戶(hù)特定要求對承載平臺和承載平臺進(jìn)行高度調節的功能 

可以定制驅動(dòng)器或系統 

Ket Rob 包括： 

2 個(gè)帶編碼器和制動(dòng)器的 BLDC 輪轂驅動(dòng)器（無(wú)調節/控制） 

4 x 承重方向盤(pán) 

框架 

其他選項： 

運輸平臺高度調節 

運輸平臺 

技術(shù)咨詢(xún) 

定制是可能的

Ketterer模塊化驅動(dòng)平臺技術(shù)資料

凱特羅布

電源供應24V-48V

有用的速度7公里/小時(shí)

加速度0.5m/s2

大電機功率（每個(gè)驅動(dòng)器）210W

系統有效載荷100公斤

啟動(dòng)扭矩（每個(gè)驅動(dòng)器）6牛米

制動(dòng)扭矩（每個(gè)制動(dòng)器）9牛米

電源制動(dòng)（每個(gè)驅動(dòng)器）24V/18W

行駛方向向前向后

離地間隙30mm

大坡度4%

防護等級知識產(chǎn)權 20

工作溫度5 40°C（濕度 10-90% 無(wú)冷凝）