Phytron 單步步進(jìn)電機驅動(dòng)器

Phytron 單步步進(jìn)電機驅動(dòng)器1–STEP–DRIVE–5A–48V

與西門(mén)子合作，為 SIMATIC ET 200S 提供集成功率級的步進(jìn)電機驅動(dòng)器®

在模塊化PLC系統中控制和驅動(dòng)步進(jìn)電機：1步驅動(dòng)技術(shù)保證了高精度的電流調節，并可實(shí)現高達1/512步的精細定位，和非累積誤差約為0.0015°（每轉約102，400個(gè)位置（0.0035°/步）使用200步進(jìn)電機)

技術(shù)細節

帶集成功率級的步進(jìn)電機控制器，用于

SIMATIC ET 200S®

1步驅動(dòng)5A-48V模塊成功完成了西門(mén)子的系統一致性測試。

適用于采用 4、（6-） 或 8 引線(xiàn)布線(xiàn)的兩相步進(jìn)電機的雙極性控制

5 安培峰相電流，增量為 20 mA

24 48 V 電源直流

高達 1/512 微步

物理分辨率：每轉約 102，400 個(gè)位置（0.0035°/步）。應考慮使用帶計數器的編碼器進(jìn)行微定位。

大步進(jìn)頻率：510，000步/秒

可選擇斬波頻率：18、20、22 或 25 kHz

2 個(gè)數字輸入，用于限位開(kāi)關(guān)和參考開(kāi)關(guān)

診斷 LED（過(guò)流、過(guò)溫、驅動(dòng)指令或電機正在運行等）

控制器模式：相對和定位，旋轉模式，移動(dòng)到參考點(diǎn),...

在線(xiàn)控制器參數化和診斷

通過(guò) STEP7、TIA Portal（V12 V14）進(jìn)行編程®®

工作溫度： 0 +60 °C

短路保護、過(guò)載保護

批準：CE

交付內容包括：CD-ROM，包括配置文件 （HSP）、應用示例和手冊 （pdf）

重要事項： 配置文件不兼容。

SIMATIC、ET 200S、STEP7 和 TIA Portal 是 SIEMENS AG 的商標。

集成功率級的步進(jìn)電機控制器 

集成功率級，用于

simatic et 200®s

- 用于2相步進(jìn)電機

- 5個(gè)APEAK，2448 VDC

- 高達1/512微步

- 在線(xiàn)控制器參數化和診斷

- 通過(guò)STEP®7或TIA Portal®編程 

TIA Portal®，功能塊為 

包括TIA Portal® V14功能塊

在線(xiàn)參數化

這些Phytron功率級非常適用于不僅通過(guò)接口總線(xiàn)設置基本參數，而且還可以設置在線(xiàn)參數。

介面總線(xiàn)來(lái)設定基本參數，而且還可以設定 

技術(shù)參數。

應用。

在調試過(guò)程中，功率級可以根據驅動(dòng)系統的要求進(jìn)行優(yōu)化。此外，它還可以

在 "CPU RUN "期間調整功率級。

特別是為下一個(gè)程序序列。

例如，當電機保持負載時(shí)，提高停止電流 

負載時(shí)，提高停止電流，然后在系統恢復正常時(shí)降低 

當系統在沒(méi)有負載的情況下處于靜止狀態(tài)時(shí)，立即降低電流，以盡量減少功率要求和電機發(fā)熱。

以減少電力需求和電機發(fā)熱。使用這些

功能與其他參數相結合，可以使您的系統發(fā)揮出佳效果。

精細定位到1/512步

幾乎所有市售的步進(jìn) 

的步進(jìn)電機功率級都可以在 

微步模式。當驅動(dòng)電機 

時(shí)，很明顯，某些微步的位置往往不能用編碼器反饋 

某些微步位置往往不能 

由于缺乏精細的電流 

設置，電機可能達不到 

所需的位置。1-STEP-DRIVE技術(shù)保證了高精度的電流 

機械

設計 SIMATIC ET 200®S 塑料外殼

尺寸（寬x高x深）30 x 81 x 50 mm

重量 80 g

安裝位置 可選

安裝在SIMATIC ET 200®S終端模塊中的插件

特點(diǎn)

步進(jìn)電機 適用于兩相步進(jìn)電機的雙極控制，帶有

4、(6)或8個(gè)導線(xiàn)的接線(xiàn)方式

主站SIMATIC ET 200®S

電源 24 48 VDC

反向極性保護 是

相位電流 5 APEAK (防短路，過(guò)載保護)

電機電流調整 20 mA 增量

步進(jìn)決議 全步、半步、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128。

1/256, 1/512微步

大步進(jìn)頻率 510,000步/秒

物理分辨率 每轉約102,400個(gè)位置（0.0035°/步），使用200步電機。

200步電機。

對于非常精細的定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。

可選擇斬波器頻率18、20、22或25 kHz

Phytron斬波器技術(shù)，使電機的熱損失小，旋轉平穩。

斬波器的技術(shù)，使電機的熱損失小，旋轉平穩。

電流消耗（大） 5APEAK時(shí)3ADC

機械輸出功率 高達200W范圍

電纜長(cháng)度 - 電機 屏蔽。大50米

電纜長(cháng)度 - 數字輸入 屏蔽。大100米。

診斷LED燈 - SF (分組錯誤)

- DRV OK (功率級準備好)

- RDY (模塊準備就緒)

- POS (驅動(dòng)指令正在運行)

- 3 (數字輸入IN0激活)

- 7 (數字輸入IN1激活)

- TEMP (溫度過(guò)高 > 85 °C)

- SCO (電流過(guò)大 > 10 A)

- RUN (電機正在運行)

控制器模式 - 相對定位

- 移動(dòng)到一個(gè)參考點(diǎn)

- 定位

- 革命模式

- 參考設置

安全模式 安全模式，例如，來(lái)自IEC 61508-2的安全轉矩關(guān)閉（STO）。

IEC 61508-2不直接兼容

機制 

通過(guò)背板總線(xiàn)的通信機制 

背板總線(xiàn)的通信機制

同步：控制接口、反饋接口

異步的。CPU停止模式下的PLC：基本參數設置

 CPU運行模式下的PLC：數據集傳輸

以上就是Phytron 單步步進(jìn)電機驅動(dòng)器1–STEP–DRIVE–5A–48V介紹